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例如,當(dāng)輸入信號電路使用繼電器等感性負(fù)載時,繼電器斷開和閉合時產(chǎn)生的浪涌電流所產(chǎn)生的噪聲可能會導(dǎo)致變頻器誤動作,應(yīng)盡量避免這種情況。所有標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器均具有RS-485串行接口(有些還提供RS-232接口),采用兩線制連接,其設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)適合工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。優(yōu)點:成本低、易學(xué)易用、性能可靠。缺點:只能用于逆變器不超過8臺的系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏電阻調(diào)速,機(jī)械特性軟。當(dāng)負(fù)載變化時,運(yùn)行不穩(wěn)定,頻敏電阻在運(yùn)行過程中長時間發(fā)熱,造成電能的嚴(yán)重浪費(fèi)。變頻器部分:選用的ACS600系列變頻器存在電機(jī)過載、缺相的情況。接地、過流、直流母線過壓等保護(hù)。抓斗提升電機(jī)和小車逆變器切換到總線控制模式時具有通訊故障監(jiān)控功能。
驅(qū)動小車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機(jī)均由不同PLC控制。小車、小車、起升、啟閉電機(jī)均在電動工作狀態(tài)下運(yùn)行。變頻器和PLC的控制結(jié)構(gòu)及軟硬件實現(xiàn)基本相同。系統(tǒng)中小車和起重逆變器通過選件模塊連接到Profibus-DP總線。考慮到數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性,系統(tǒng)選擇PPC-3作為數(shù)據(jù)傳輸格式,波特率為387.5kbps。
另外,在設(shè)計變頻器的輸入信號電路時,還應(yīng)注意輸入信號電路連接不當(dāng),有時會導(dǎo)致變頻器誤動作。因此,該廠采用PLC代替繼電器接觸器控制,變頻器代替電機(jī)轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏電阻調(diào)速方式。改造后運(yùn)行效果顯著,解決了上述問題。數(shù)字量輸入多由鍵盤操作和逆變器面板上的串行接口給出;模擬量輸入通過接線端子從外部給定,通常通過0~10V/5V電壓信號或0/4~20mA電流信號輸入。
變頻器接收PLC提供的控制信號,根據(jù)設(shè)定向電機(jī)輸出變頻、變壓電源,從而實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。優(yōu)點:速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、編程簡單、可大量連接逆變器。在緊急情況下,可以按下緊急停止按鈕。一方面,機(jī)械制動器將起作用。反之,變頻器急停控制端子EMS接通,變頻器停止工作。起升電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)有電動、反向制動、再生制動等。對于較大的汽車和較小的汽車,變頻器與PLC之間的控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
鏈路中需要有一個主控制器(主站),每個逆變器都是一個從控制對象(從站)。這種控制方式接線簡單,但需要選擇與變頻器輸入阻抗相匹配的PLC輸出模塊,且PLC的模擬量輸出模塊價格相對較高。另外,需要采取分壓措施,使變頻器適應(yīng)PLC的電壓信號范圍。連接時一定要分開接線,以保證主電路側(cè)的噪聲不會傳輸?shù)娇刂齐娐贰8鹘佑|器在大電流情況下頻繁分?jǐn)唷㈤]合,造成電網(wǎng)高次諧波污染嚴(yán)重,電網(wǎng)功率因數(shù)低。
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